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明代正德年间，武宗昏庸、宦官专权。兵部侍郎王阳明为犯官戴铣辩本，触犯了奸阉刘瑾，被罚廷杖四十，贬为贵州龙场驿丞。期间，他结识了忤逆圣意被送入娼门的女伶姚娥，二人相伴前往龙场。

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到了贵州以后，他们居无屋，食无盐，“百难备尝”。当地的苗族父老同情他们的遭遇，热心地帮助他们，为其结庐安身，送药疾疗，使他们度过艰难困苦。

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曾经苦苦地想通过格物致知，并且儒、释、道门均依傍遍，终不得其门而入的王阳明，终于在龙场纯朴善良的苗族群众中，认识到“愚父愚妇与圣人同”的事实，从而拨动了心学之门的机杼，完成了“知行合一”这一重大哲学命题。

此后，他又在龙场与贵阳两处开办书院，开黔中教化之风，直至奉命调离。